1756-IB16D

 1756-IB16D

1756-IB16D系统结构和硬件配置

其系统结构和硬件配置如图1所示。该系统从下至上主要由运动控制单元（伺服驱动控制）、主控制器PCC和上位触摸屏三大部分构成。PCC与其X20扩展I/O模块通过X2X总线连接，并通过Ethernet与上位触摸屏实现数据通讯；PCC还通过Ethernet POWERLINK总线与1台主轴变频器和3台伺服控制器通讯。

系统主控制器采用贝加莱2005系列PCC的CPU （CP380），其主频500 MHz ，最小循环任务时间200us，用于读取主机编码器角度，主轴编码器采用9位绝对式编码器，使用DI486.6-1模块读取，主机转速450转/分时，可以对每一度进行采样，并判断各种报警。主机所有检测角度均为具体角度，没有采用角度范围。主机可以对22个传感器5个周期的每一度的状态进行保存，便于用户修改检测角度。

上位面板使用15寸PP320触摸屏。铝合金外框，正面IP65防护，主频500 MHz。主机本身带有7个本地模块，通过X2X接口扩展了14个远程X20模块（如图1所示）。主机除控制一台主轴变频器以外，还控制三台伺服驱动器——两台用于控制铝纸盘，另一台控制出口皮带。