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1756-IA32

发布时间:2016-09-03 11:14:13点击:209评论:0字体:T|T

1756-IA32


 1756-IA32

1756-IA32生产工艺对控制系统的要求

工艺对控制系统的性能提出了较高的要求,主要包括以下:

(1)每分钟包装450包,要求编码器可检测到任何角度,不允许丢失,这就要求PCC的最快任务周期应小于370us。

(2) 对于所有的角度检测传感器的检测值,要求保存5圈之内的任何角度的状态数据。如20个传感器,需要保存 20*5*360=36000个数据(每度保存一个数据)。

(3) 对于伺服驱动器,要求能够实现复杂的电子凸轮(CAM) 同步功能。

(4)对于改造设备,可以实现减速比为非整数的电子齿轮功能。

(5)支持热插拔功能

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